Servoohjauksen käytännön sovellus

Servo-ohjausjärjestelmä on välttämätön osa CNC-työstökoneita. Sen tehtävänä on muuntaa CNC-informaatio työstökoneen syöttöliikkeeksi tarkan ohjauksen saavuttamiseksi. Koska CNC-työstökoneilla on korkeat vaatimukset tuotteiden käsittelylle, käytetty servo-ohjausjärjestelmä on erittäin kriittinen.
CNC-työstökoneissa käytetyllä servo-ohjausjärjestelmällä on seuraavat edut: korkea tarkkuus. Servojärjestelmän tarkkuus viittaa lähdön tarkkuuteen tulon toistamiseksi. Mukaan lukien paikannustarkkuus ja ääriviivojen käsittelyn tarkkuus; hyvä vakaus. Vakaus tarkoittaa, että järjestelmä voi saavuttaa uuden tai palata alkuperäiseen tasapainotilaan lyhyen säätöprosessin jälkeen tietyn tulon tai ulkoisen häiriön vaikutuksesta. Vaikuttaa suoraan CNC-käsittelyn tarkkuuteen ja pinnan karheuteen; nopea vastaus. Nopea vaste on tärkeä indikaattori servojärjestelmän dynaamisesta laadusta, mikä kuvastaa järjestelmän seurantatarkkuutta; laaja nopeudensäätöalue, nopeudensäätöalue voi olla 0-30m/min; alhainen nopeus ja suuri vääntömomentti, syöttökoordinaatin servosäätö kuuluu vakiomomentin säätöön, ja tämä vääntömomentti on säilytettävä koko nopeusalueella. Karakoordinaatin servosäätö on vakiomomentin säätö pienellä nopeudella, jolla voidaan saada suuri vääntömomentti, ja vakiotehon säätö suurella nopeudella riittävän suurella lähtöteholla.
Työstökoneiden syöttöservossa käytetty tärkein kestomagneettisynkroninen AC-servojärjestelmä on kolmen tyyppinen: analoginen, digitaalinen ja ohjelmisto. Analogisella servolla on yksi tarkoitus ja se vastaanottaa vain analogisia signaaleja. Paikan ohjauksen toteuttaa yleensä isäntätietokone. Digitaalisella servolla voidaan saavuttaa useita käyttötarkoituksia, kuten nopeuden, vääntömomentin ja asennon ohjaus. Se voi vastaanottaa analogisia ohjeita ja pulssikäskyjä, ja erilaisia ​​parametreja asetetaan digitaalisessa tilassa hyvällä vakaudella. Siinä on monipuoliset itsediagnoosi- ja hälytystoiminnot. Ohjelmistoservo on täysin digitaalinen servojärjestelmä, joka perustuu mikroprosessoriin. Se toteuttaa ohjelmistoissa erilaisia ​​ohjausmenetelmiä ja valvontaohjelmia eri ominaisuuksilla ja tehoilla erilaisten servomoottorien kanssa. Käytön aikana käyttäjä voi asettaa koodin ja siihen liittyvät tiedot siirtymään automaattisesti toimintatilaan. Se on varustettu digitaalisella käyttöliittymällä. Kun vaihdat työtilaa tai moottorin tietoja, sinun tarvitsee vain nollata koodi, joten sitä kutsutaan myös yleisservoksi.
AC-servolla on hallitseva asema työstökoneiden syöttöservoissa, ja sitä on jatkuvasti parannettu uusien teknologioiden kehityksen myötä, mikä näkyy erityisesti kolmessa näkökulmassa. Ensinnäkin järjestelmän tehokäyttölaitteen tehoelektroniikkalaitteet kehittyvät jatkuvasti kohti korkeataajuutta, ja älykkäistä tehomoduuleista on tulossa suosittuja ja niitä sovelletaan; toiseksi mikroprosessorin sulautetun alustan teknologian kypsyys edistää kehittyneiden ohjausalgoritmien soveltamista; Kolmanneksi verkotettujen valmistusmallien edistäminen ja kenttäväyläteknologian kypsyminen mahdollistavat verkkopohjaisen servoohjauksen.